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红绿灯没有黄灯,如果在红灯亮起之后才越过停止线并继续行驶的,属于闯红灯;如果在红灯亮起前已经越过停止线,并继续行驶的不算闯红灯。界定闯红灯需要电子眼抓拍到三张照片,第一张车辆驶过停止线,第二张车辆行驶到路口中间,第三张车辆到达对面路口,只有拍到这三张照片,才会被认定为闯红灯。
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