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悬梁刺股告诉人们的道理：学习要锲而不舍，读书要勤奋刻苦，才能取得成功。比喻废寝忘食地刻苦学习。出自《战国策·秦策一》。悬梁的主人公是孙敬，刺股的主人公是苏秦。
苏秦是战国时期有名的政治家，他年轻时，学问并不多，由于得不到重用，于是他下定决心发奋图强，努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹时，就用锥子往大腿上刺一下，突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
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