蚯蚓是对环节动物门寡毛纲类动物的通称。在科学分类中，它们属于单向蚓目。身体呈圆柱形，两侧对称，具有分节现象，由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔，没有骨骼，在体表覆盖一层具有色素的薄角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有2500多种，1837年被生物学家达尔文称之为地球上最有价值的动物。
蚯蚓的体长约60mm-120mm，体重约0.7-4克。最大的有1.5kg。生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中，身体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用和辅助运动作用。在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。
蚯蚓是通过肌肉收缩和刚毛的配合向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点，蚯蚓体呈圆柱状，细长，各体节相似，节与节之间为节间沟。头部不明显，由围口节及其前的口前叶组成。口前叶膨胀时，可伸缩蠕动，有掘土、撮食、触觉等功能。
蚯蚓的围口节为第1体节，口位其腹侧，口前叶下方。肛门在体尾端，呈直裂缝状。自第2体节始具刚毛，环绕体节排列，称环生。刚毛简单，略呈S形，大部分位于体壁内的刚毛囊中。
蚯蚓性成熟个体第14－16体节色暗肿胀，无节间沟，无刚毛，如戒指状，称为生殖带或环带，生殖带的形态和位置，因属不同而异。生殖带的上皮为腺质上皮，其分泌物在生殖时期可形成卵茧，生殖带的第一节即第14体节腹面中央，有一雌性生殖孔，第18体节腹侧两侧为一对雄性生殖孔。纳精囊孔（seminal receptacle opening）2一4对，随种类不同而异，自11-12节间沟开始，于背线处有背孔，可排出体腔液，湿润体表，有利于蚯蚓的呼吸作用进行和在土壤中穿行。
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