The Beginning
小米无人机和大疆对比区别是：
1、飞行器的状态。客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状态，就需要各种不同的传感器。
2、组合导航。惯性测量元件是一种能够测量自身三维加速度和三维角速度的设备。根据物理学原理，加速度的积分是速度，速度的积分是位置，角速度的积分是角度，理论上单靠惯性测量元件，就可以知道十五个状态量。
3、视觉感知系统。另外一种替代品是视觉感知系统。1970年之后，随着数字成像技术的发展，相机作为一种传感器开始被广泛研究。因为人可以通过自己的视觉估计视野中物体的位置、距离，而相机的原理模拟了人的双眼，所以研究者们利用相机的二维图像反推图像中物体的三维信息，具体牵涉到仿生学，模仿人的特点。这种和二维图像推算三维信息相关的技术和数学理论发展成了一个独立的学科、计算机视觉，也被称作机器视觉。
4、精灵4的传感器方案。大疆在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计，飞机上装了两套双目立体视觉系统，一套向前看，一套向下看，一共是四个相机。
THE END
