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利用热空气上升作为动力。如孔明灯,在点燃孔明灯的燃料后,孔明灯可以利用浮力与重力的变化上升。在忽略孔明灯体积变化的条件下,孔明灯受到的浮力大小不会变化,加热灯内空气,使灯内空气密度减小,从而使灯内气体重力减小,使灯的总重力小于所受的浮力,于是孔明灯就会上升。
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