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1、枝手目:触手枝形,有翻颈部和收缩肌。
2、指手目:触手指形,身体包围在1个由复瓦状构成的壳内。
3、盾手目:触手盾形,有呼吸树。
4、平足目:触手盾形,缺呼吸树。
5、芋参目:体表缺管足,呈芋形,有肛门疣、触手坛囊和呼吸树。
6、无足目:体表缺管足,呈蠕虫状,无肛门疣、触手坛囊和呼吸树。
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