黄腰胡蜂属于典型的动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等。黄腰胡蜂虽然毒性和攻击性不太大，但是由于其活动范围与人类多有重叠，蛰死人却最多。黄腰胡蜂属于偏肉食的杂食性昆虫，平时主要以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，偶尔采食多种植物的花蜜和果实。
一、科属划分
1、黄腰胡蜂为动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫。
2、黄腰胡蜂是最常见的大型胡蜂之一，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，毒性和攻击性均不算强，但蛰死人却最多，其原因为黄腰胡蜂的活动范围与人类多有重叠。
二、形态特征
1、黄腰胡蜂头部和前胸后缘常红棕色，腹部第1-2节背板为黄橙色，第3-6节背、腹板均为黑色。
2、黄腰胡蜂雌蜂、雄蜂、职蜂体长有所差异，其中雌蜂体长约28-32毫米，雄蜂体长约22-26毫米，工蜂(职蜂)体长约20-28毫米。
三、社会结构
1、黄腰胡蜂属于典型的社会性群居昆虫，蜂群由雌蜂、雄蜂和职蜂三种蜂型组成。
2、雌蜂负责产卵和哺育第一代职蜂；雄蜂负责与雌蜂交尾，但是一般在交尾后不久就会死亡；职蜂则负责群体内几乎所有的劳作，如修筑蜂巢、饲喂幼虫、采集食物、守卫蜂巢等工作。
四、生长发育
黄腰胡蜂属于完全变态发育昆虫，三型蜂都要经历卵、幼虫、蛹、成蜂这四个阶段。卵呈白色，椭圆形；幼虫呈白色，无足，体型粗胖；蛹不进食，黄白色且体色会随着老熟程度而逐渐加深，头、胸、腹分明；羽化成蜂后用上颚咬破房盖钻出。
五、生活习性
1、黄腰胡蜂属于偏肉食的杂食性昆虫，平时一般以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，偶尔也会采食多种植物的花蜜、果实。
2、黄腰胡蜂比其他种类的大型胡蜂胆小。
3、黄腰胡蜂会用类似纸浆状的木浆筑巢，且巢多筑于灌木丛中。有些黄腰胡蜂会将巢筑在屋檐下或窗户外，蜂巢规模最大可达10公斤。
