The Beginning
智能工厂中的机器人技术特点是智能性、机电性能、人机合作、通用性、易用性、成本等。
1、智能性：机器人的智能性对比体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量）和不足。
2、机电性能：工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。
3、人机合作：随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行（如激光焊接或切割）。
4、通用性：每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。
5、易用性：工业应用改动不太大时，可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。
THE END
