一、自愿放弃继承权证明可以手写吗?
可以。放弃继承，又称“继承的抛弃”。是指继承人不接受被继承人遗产的意思表示。是单方法律行为。继承人有权放弃继承，继承人作出放弃继承的意思表余后即丧失了继承权。放弃继承必须在继承开始之后，遗产分割之前作出。放弃继承的表示方式与接受继承的表示方式相同。在遗赠中默示也是放弃受遗赠的一种表示方式。放弃继承的意思表示，应当以书面形式向其他继承人作出;用口头方式表示放弃继承的，本人承认或有其它证据证明的，一般应认定为有效。
放弃继承不得由他人代理而作出。在遗产处理前或在诉讼过程中，继承人对放弃继承翻悔的，一般应当准许，遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。继承权声明书不是必须手写，判断文件是否有效要看其本身是否符合法律规定的生效要件。而是否手写，与时效要件没有关系。只要对方在法定的期限之内做出自己的真实意思表示就可以了。
二、法定继承与遗嘱继承的区别是什么
法定继承，是根据法律直接规定的继承人的范围、继承人继承的顺序、继承人继承遗产的份额及遗产分配原则继承被继承人遗产的一种继承方式。法定继承是一种法律推定继承。被继承人未立遗嘱或所立遗嘱无效时，法律根据被继承人与继承人之间的近亲属关系，推定被继承人生前愿意将自己的遗产由全体继承人按照近亲属亲等的近远、一般均等分配的方法进行继承。
遗嘱继承，与法定继承相对而称，是指继承人依照被继承人生前设立的合法有效的遗嘱继承被继承人遗产的一种继承制度。在遗嘱继承中，继承人的范围、继承顺序和继承份额均由被继承人生前做成的遗嘱来确定，因此，遗嘱继承又称“指定继承”。设立遗嘱的被继承人称遗嘱人，由遗嘱指定的继承人为遗嘱继承人。
放弃遗产继承可以通过书面的形式，也可以通过口头的形式，但是需要是当事人的真实意思表示，法定继承和遗嘱继承的区别包括继承的方式不同，继承的对象指定方式不同等，法定继承是一种法律推定继承，遗嘱指定的继承人为遗嘱继承人。
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