2020年9月5日晚，2021款长安CS75PLUS正式上市。这次依然保留了1.5T和2.0T两个动力规格，包括最低配手动挡车型。共推出6款改款车型，售价在10.69-15.49万元之间。同时，针对2021款CS75PLUS的车主，长安汽车还提供了高达6.5万3年零利息贷款、6年12次免费基础保养、4000元置换补贴、发动机核心部件终身保修等福利政策。
2021款CS75PLUS作为改款车型，在配置上进行了升级，增加了“腻子”涂装。所有车身颜色包括“安第斯灰、大地棕、星空蓝、原子灰、亮白、高贵黑”。
外观方面，改款2021款1.5T中高配及以上版本配备了穿透式LED日间行车灯。这种设计以前只应用在顶配的2.0T车型上。车头部分采用黑色网格状前格栅，点缀红色“S”运动标识。
侧面CS75PLUS在车门下部点缀有红色装饰条，在车尾部分，CS75PLUS采用了名为“凤凰焰”的全LED尾灯组，点亮后视觉效果极佳，辨识度高。由于这只是一个变化，2021 CS75PLUS没有改变车身侧面和尾部的设计。
内饰部分，2021款CS75PLUS也沿用了之前的设计，但在配置方面有所升级。车内增加手机无线充电功能，随车配备，支持声控启动和信息读取回复。1.5T顶配车型还增加了电子挡杆，显著提升了整体产品力。
车载语音控制功能也进行了升级。除了语音控制导航、空温度调节等功能外，还增加了语音控制自动泊车、语音控制自适应巡航等功能，进一步解放了双手，提高了操作便利性。
车身尺寸方面，2021款CS75PLUS的长宽高分别为4700×1865×1710mm，轴距为2710mm。动力系统方面，CS75PLUS搭载了两套动力组合。入门级车型使用蓝鲸系列1.5T发动机(131kW，265Nm)搭配6速爱信自动变速箱，中高级车型使用蓝鲸系列2.0T发动机(171kW，265nm)。
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