可以直接考A3公交车驾驶证，A1A2驾驶证不能直接报考。需要先取得B1B2驾驶证，才可以申请增驾A1A2。《机动车驾驶证申领和使用规定》：
1、第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证；
2、已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车；
3、如果不想考C证，可以等到满20周岁时，直接报考B2或者A3，取得B2或者A3满3年，连续3个记分周期内没有记满12分记录，这样在年满24周岁时就可以报考A2了。或者是取得B2或者A3满5年，连续5个记分周期内没有记满12分记录，这样在年满26周岁时就可以报考A1了。
A1A2驾驶证不能直接报考。考取驾驶证的年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下；
7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，不满20周岁时考驾照是不能直接考A2的，只能是先考C证。现持B照、准驾大型货车的驾驶员，年龄满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车（A2照）；满21周岁以上的，可以申请换领中型载客汽车（B1照）或者重型、中型载货汽车，大型、重型、中型专项作业车（B2照）。
