The Beginning
汽车出现off指示灯，原因是汽车控制单元感知到节气门处于打开状态，说明汽车的车身稳定系统已经关闭了。
汽车的车身稳定系统，英文名叫ESP，不仅可以提高汽车的操控性，还可以防止汽车在极限状态下失控，提高了汽车的安全性。
ESP系统可以对各传感器传回来的信息进行处理、分析，然后向ABS、EBD等系统发出纠错指令，在汽车转弯不足或者转向过度的情况下尤为明显。
ESP系统是一种新兴的汽车主动安全系统，1986年，博世公司将制动防抱死系统和牵引力控制系统进行技术的糅合，也就有了ABS/TCS集成技术。
1992年，宝马和博世公司开发了第一套车身稳定控制系统，在1995年，在量产车型上实现应用，最早应用的车型为奔驰S级轿车。
ESP系统的组成部分有控制单元、横向加速度传感器、侧滑传感器、车轮传感器、转向传感器等。
这些传感器分别对汽车转弯时的离心力、车体绕垂直轴线转动的状态、各个车轮的速度转动和方向盘的转向角度等进行监测。
THE END
