The Beginning
汽车的四个轮胎。由感载比例阀分配制动力，前轮分配70%的制动力，后轮只分配30%的制动力。所以现代轿车后轮刹车没有拖印。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。
后来的汽车上出现EBD（电子制动力分配装置），实际上是ABS的辅助功能，通过行车电脑在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
THE END
