The Beginning
马自达RX7没有被禁赛。历史上被禁赛的，是马自达787B，原因是搭载的转子发动机。
转子发动机的特点非常多，转速高、功率大、质量轻、响应快还有最重要的声线迷人。不过，它也有个致命的缺点就是油耗高而且污染严重。
1991年6月23日注定是值得马自达品牌铭记的一天，在当天进行的勒芒24小时耐力赛上，搭载转子引擎的马自达787B赛车以领先第二名两圈的巨大优势夺冠。1992年，随着赛事规则的修改，马自达787B赛车失去了参赛的资格。
1992年，勒芒赛事开始倡导采用与F1相同形式的引擎，导致了采用“另类”发动机的787B失去了比赛的资格。换句话说，参赛的车辆必须达到低耗油、高效率的要求。
附转子发动机原理：
一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构。转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
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