车道保持辅助系统有没有用
有用。车道保持辅助系统用于帮助驾驶员始终将车辆保持在指定的车道上，而不偏离车道。车道保持辅助系统为驾驶时保持车道提供支持。用照相机识别车道标志。
如果车辆接近识别的标记线并可能离开行驶车道，方向盘的振动会引起驾驶员的注意。如果车道保持辅助系统识别出车道两侧的标线，则系统处于待机状态。
这由组合仪表中的绿色指示灯指示。当系统处于待机状态时，如果在跳过标线之前打开转向灯，将不会有任何警告，因为系统接受有目的的变道。由于该系统是为在条件较好的高速公路和乡村道路上行驶而设计的，所以在车速达到65 km/h左右时才会工作，车道保持辅助系统是通过报警来辅助驾驶员减少因车道偏离而导致的交通事故的系统。
安装在前挡风玻璃上的前摄像头监控前方道路上的车道标志。一旦车辆无意识偏离车道(驾驶员不打转向灯)，就可以偏离0车道。报警前5秒，车道保持辅助系统会通过振动方向盘和仪表盘上显示的信息来提醒驾驶员，然后电动助力转向系统的输出扭矩可以自行调节，帮助驾驶员恢复当前行驶车道，避免交通事故的发生。
车道保持系统的原理是什么
图像传感器采集车前20-60m范围内场景的图像信息，并发送给控制器。控制器分析场景信息，建立3D或2D模型，获取车辆两侧的车道线，并与车辆行驶方向进行比较。如果有交叉路口，控制器认为汽车已经偏离或正在偏离正确的车道，并将做出相应的反应。
车道保持系统基于图像识别和图像处理技术，车道偏离评价算法系统主要由图像传感器和负责图像处理的控制器组成。在行驶过程中，系统还依靠后视镜下方的超声波传感器扫描地面的车道线，及时对车进行干预。校正时限为100s，最大转向扭矩限值为3 Nm。
根据摄像头安装位置的不同，系统可分为以下两种类型:一是前视系统，摄像头安装在车前，指向前方车道；二是侧视系统，摄像头安装在车侧，斜对着车道。无论是前视还是侧视车道保持系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。
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