The Beginning
多感觉智能机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用：
1、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令。
2、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
3、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
4、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。
THE END
